貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人,是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實(shí)現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。
元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺對(duì)中3種方式。貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),通過滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng),這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊,而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo),建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo);貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識(shí)別與對(duì)中;對(duì)中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識(shí)別、對(duì)中、檢測和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。
貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設(shè)備,是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)中要用到貼片設(shè)備。貼片機(jī)就是把貼片元件準(zhǔn)確的擺放在相應(yīng)的位置,然后用事先涂抹的紅膠和錫膏粘合住,然后過回流焊接爐,就可以把貼片元件固定在PCB板上了。
安全地操作貼片機(jī)應(yīng)遵循以下的基本安全規(guī)則和流程:
1、機(jī)器操作者應(yīng)接受正確方法下的操作培訓(xùn)。
2、檢查機(jī)器,更換零件或修理及內(nèi)部調(diào)整時(shí)應(yīng)關(guān)電源(對(duì)機(jī)器的檢修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進(jìn)行。
3、確使“讀坐標(biāo)”和進(jìn)行調(diào)整機(jī)器時(shí)YPU(編程部件)在你手中以隨時(shí)停機(jī)動(dòng)作。
4、確使“聯(lián)鎖”安全設(shè)備保持有效以隨時(shí)停止機(jī)器,機(jī)器上的安全檢測等都不可以跳過、短接,否則極易出現(xiàn)人身或機(jī)器安全事故。
5、生產(chǎn)時(shí)只允許一名操作員操作一臺(tái)機(jī)器。
6、操作期間,確使身體各部分如手和頭等在機(jī)器移動(dòng)范圍之外。
7、機(jī)器必須有正確接地〈真正接地,而不是接零線〉。
8、不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機(jī)器。