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貼片機(jī)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設(shè)備，是整個(gè)SMI、生產(chǎn)中關(guān)鍵、復(fù)雜的設(shè)備。smt貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)中要用到貼片設(shè)備，現(xiàn)在，smt貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)是對(duì)中發(fā)展為高速光學(xué)對(duì)中貼片機(jī)是，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。正邦電子貼片機(jī)這里為大家分享一下貼片機(jī)工作原理及過(guò)程。
貼片機(jī)工作原理詳細(xì)介紹
貼片機(jī)實(shí)際上是種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實(shí)現(xiàn)了將SMC／SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤(pán)位置上。元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺(jué)對(duì)中3種方式。貼片機(jī)由機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng)，這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺(jué)能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo)；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類(lèi)型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺(jué)處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別與對(duì)中；對(duì)中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這系列元件識(shí)別、對(duì)中、檢測(cè)和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。
貼片機(jī)的工作過(guò)程
1、準(zhǔn)備進(jìn)行貼裝的PCB板進(jìn)入傳送帶，并且通過(guò)傳送帶傳送到貼裝區(qū)域，準(zhǔn)備進(jìn)行貼裝。
2、在運(yùn)行到貼裝位置時(shí)，貼片機(jī)傳感器檢測(cè)PCB的位置，將當(dāng)前PCB板停留在準(zhǔn)備貼裝的位置上，對(duì)其進(jìn)行加固、夾緊防止移動(dòng)。
3、貼片機(jī)的光學(xué)定位判別標(biāo)志點(diǎn)系統(tǒng)（Mark點(diǎn)）開(kāi)始工作，檢測(cè)當(dāng)前PCB板是否在規(guī)定的位置上，如果是進(jìn)行下一步操作，如果不是根據(jù)坐標(biāo)系來(lái)進(jìn)行對(duì)其調(diào)整操作。
4、在包裝的供料器中的元器件根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的位置參數(shù)被運(yùn)送到指定的方位。
5、貼片機(jī)的吸嘴將進(jìn)行工作，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的方位進(jìn)行吸取元件。
6、系統(tǒng)通過(guò)過(guò)真空壓力傳感器或光電傳感器檢測(cè)吸嘴有沒(méi)有正常吸取到元件。
7、通過(guò)光學(xué)傳感器或者是攝像頭來(lái)檢測(cè)Z軸的高度，（豎直方向位置高度）并針對(duì)元件特征進(jìn)行判斷是否吸取的是所需要的元件，如果不是，再?gòu)男挛 ?/p>
8、根據(jù)程序的設(shè)定，將元件的X軸Y軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整使其與中心店重合，貼片機(jī)吸嘴正式貼裝完畢。
