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目前生產(chǎn)貼片機(jī)的廠家眾多，結(jié)構(gòu)也各相同，但按規(guī)模和速度大致可以分為大型高速機(jī)（俗稱＂高檔機(jī)＂）和中型中速機(jī)（俗稱＂中檔機(jī)＂），其它還有小型貼片和
半自動(dòng)／手動(dòng)貼片機(jī)。一部分大型機(jī)的價(jià)格一般為中型機(jī)的３到４倍。生產(chǎn)大型高速的廠商主要有Panasonic，Siemens，F(xiàn)uji, Universal,Assmbleon,Hitachi。正邦等；生產(chǎn)中型中速機(jī)的廠商有Juki, Yamaha, Samsung, Mirae, Mydata等。其中Panasonic，Siemens，juki貼片的市場(chǎng)占有率最高，號(hào)稱貼片機(jī)市場(chǎng)的”三駕馬車”。
一般SMT生產(chǎn)工藝包括焊膏印刷,貼片機(jī)回流焊三個(gè)步驟，所以要組成一條完整的ＳＭＴ生產(chǎn)線，必然包括實(shí)施上述工藝步驟的設(shè)備：印刷機(jī)，貼片機(jī)和回流焊爐。
特別是貼片機(jī)，往往會(huì)占到整條生產(chǎn)線投資的７０﹪以上，所以貼片機(jī)的選擇最為關(guān)鍵。
無論對(duì)于大廠商還是對(duì)中型廠商來產(chǎn)，所推薦的SMT生產(chǎn)線一物質(zhì)財(cái)富由2臺(tái)貼機(jī)組成：一臺(tái)片式Chip元件貼片（俗稱高速貼片機(jī)）和一臺(tái)IC元件貼片機(jī) （俗稱高精度
貼片），這樣各司其責(zé)，有利于貼片發(fā)揮出最高的貼片效率。但現(xiàn)在情況正發(fā)生著改變，由于很多廠商都推出了多功能貼片機(jī)，使SMT生產(chǎn)線只有一臺(tái)貼片成為可能。一臺(tái)多功能貼片機(jī)在保持較高貼片速度的情況下，可以完成所有元件的貼裝，減少了投資，這種貼片頗受中小企業(yè)，科研院所的表瞇。 典型機(jī)型有Siemens的FS系列， Panasonic的MSF等。
結(jié)構(gòu)
MSF等目前貼片結(jié)構(gòu)大致可分為種關(guān)型：動(dòng)臂式（又稱”拱架式”），復(fù)合式，轉(zhuǎn)搭式和大型平行系統(tǒng)。
動(dòng)臂式機(jī)器是最傳統(tǒng)的貼片機(jī)，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機(jī)器一般都是這種機(jī)型，得其速度無法與復(fù)合式，轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比，動(dòng)
臂式機(jī)器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高，如美國 Universal公司的GSM2貼片機(jī)就有兩個(gè)動(dòng)臂安裝頭，可交替對(duì)一塊PCB板進(jìn)行安裝。 動(dòng)臂式貢器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。 絕大多數(shù)貼片機(jī)廠商均推出了采用這一結(jié)構(gòu)的高精度 貼片機(jī)和中速貼片機(jī)，例如環(huán)公司的GSM系列 ， Assem bleon公司的ACM,Hitachi公司的TIM-X,Panasonic公司的BM221, Sam sung公司的YV系列 ，Juki公司的KE系列，Mirae公司的MPS系列。
復(fù)合式機(jī)器是從動(dòng)臂式機(jī)器發(fā)展而來，它集合了轉(zhuǎn)塔式和動(dòng)臂式的特點(diǎn)，在動(dòng)臂上安裝有轉(zhuǎn)盤，像Siemens的Sipiace80s系列貼片機(jī)，有帶有32個(gè)吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭，貼片速度達(dá)到每小時(shí)6萬片。從嚴(yán)格義上來，復(fù)合式機(jī)器仍屬于動(dòng)臂式結(jié)構(gòu)。
由于復(fù)合式機(jī)器可通過增加動(dòng)臂式數(shù)量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發(fā)展 前景被看好，如Siem ess的HS50機(jī)器就安裝有4個(gè)這樣的旋轉(zhuǎn)頭，貼片速度可達(dá)每小時(shí)5萬片。Universal公司也推出了采用這一結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)塔的概念是使用一組移動(dòng)的送料器，轉(zhuǎn)塔從這里吸取元件， 然后把元件貼放在位于移動(dòng)工作臺(tái)上的電路板上面， 結(jié)構(gòu)如圖3所示。 轉(zhuǎn)塔式機(jī)器由于拾取元件和貼片速度大幅度提高， 這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機(jī)在我國應(yīng)用也很普遍，不但速度較高，而且歷經(jīng)十余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟，如Fuji公司的CP743E機(jī)器貼裝
速度可達(dá)到0.068s/片，但是這種機(jī)器由于機(jī)器結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達(dá)到一個(gè)極限值，不可能再大幅度提高。該機(jī)型的不足之處是只能處理帶狀料。
轉(zhuǎn)塔式機(jī)器主要應(yīng)用于大規(guī)模的計(jì)算機(jī)板卡，移動(dòng)電話，家電等產(chǎn)品生產(chǎn)上，這是因?yàn)樵谶@些產(chǎn)品當(dāng)中，阻容元件特別多，裝配密度大，很適合采用這一機(jī)型進(jìn)行生產(chǎn) 。相當(dāng)多的臺(tái)資，港資電子組裝企業(yè)以及我國內(nèi)地電器生產(chǎn)商都采用這一機(jī)型， 以滿足高速組裝的要求。生產(chǎn)轉(zhuǎn)塔式機(jī)器的廠商主要有Panasonic，Hitachi，F(xiàn)uji.
大規(guī)模平行系統(tǒng)使用一系列小的單獨(dú)的貼裝單元。 每個(gè)單元有自己的絲桿拖拉置系統(tǒng)，安裝有相機(jī)和貼裝頭。 每個(gè)貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB的一部分，
PCB以固定的間隔時(shí)間在機(jī)器內(nèi)步步推進(jìn)。單獨(dú)的各個(gè)單元機(jī)器運(yùn)行速度較慢。 可是，它們連續(xù)的或平行的運(yùn)行會(huì)有很高的產(chǎn)量。如Philipa公司的FCM機(jī)器有16個(gè)安裝頭，實(shí)現(xiàn)了0.0375S/片的貼片速度，但就每個(gè)安裝頭南昌言，貼裝速度在0.6S/片左右，仍有大幅度提高的可能。這種機(jī)型也主要適用于規(guī)?；a(chǎn)。需要指出的是，由于各種原因 ，這種機(jī)型在我國電子行業(yè)中的市場(chǎng)占有率較前三種機(jī)型要少許多。生產(chǎn)大規(guī)模平行系統(tǒng)式機(jī)器的廠商主要有Philipa,Fuji公司也推出了采用這一結(jié)構(gòu)的QP-132型超高速貼片機(jī) ，整機(jī)貼裝速度高達(dá)133kchip/hr，堪稱業(yè)界第一。
復(fù)合式，轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)屬于高速安裝系統(tǒng)，一般用于小型片狀元件安裝 。轉(zhuǎn)塔式機(jī)器也被稱為”射片機(jī)”（chip shooter）,因?yàn)樗ㄓ糜诮M裝片式電阻電容。另外，此類機(jī)器具有高速”射出”的能力。因?yàn)闊o源元件，既”芯片” 以及其它元件所需要精度不高，射片機(jī)組裝可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)能。高速機(jī)器由于結(jié)構(gòu)普通動(dòng)臂式機(jī)器復(fù)雜許多， 因 而價(jià)格也高許多，在選擇設(shè)備時(shí)要慮到這一點(diǎn)。
試驗(yàn)表明，動(dòng)臂式機(jī)器的安裝精度較好，安裝速度為每小時(shí)5千個(gè)–2萬個(gè)元件。復(fù)合式和轉(zhuǎn)塔式機(jī)器的組裝速度較高一般每小時(shí)為2萬–5萬個(gè)。大型平行系統(tǒng)的組裝速度最快可達(dá)5萬– 10萬 個(gè)。
