1,按速度分類貼片機(jī)
中速貼片機(jī),高速貼片機(jī),超高速貼片機(jī)
2,按功能分類貼片機(jī)
高速/超高速貼片機(jī)(主要貼一些規(guī)則元件) 多功能貼片機(jī)機(jī) (主要貼一些不規(guī)則元件)
3,按貼裝方式分類貼片機(jī)
順序式貼片機(jī), 同時(shí)式貼片機(jī), 同時(shí)在線式貼片機(jī)。
4,按工作原理分類貼片機(jī)
動臂式貼片機(jī),復(fù)合式貼片機(jī),轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī),大型平行系統(tǒng)貼片機(jī)
1),動臂式貼片機(jī)具有較好的靈活性和精度,適用于大部分元件,高精度機(jī)器一般都是這種類型,但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)相比。又可分為單臂式和多臂式 。
2),復(fù)合式機(jī)器是從動臂式機(jī)器發(fā)展而來,它集合了轉(zhuǎn)盤式和動臂式的特點(diǎn),在動臂上安裝有轉(zhuǎn)盤,如Siemens最新推出的HS50機(jī)器就安裝有4個這樣的旋轉(zhuǎn)頭,貼裝速度可達(dá)每小時(shí)5萬片;
3),轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)由于拾取元件和貼片動作同時(shí)進(jìn)行,使得貼片速度大幅度提高,如松下公司的MSH3機(jī)器貼裝速度可達(dá)到0.075秒/片;
4),大型平行系統(tǒng)由一系列的小型獨(dú)立組裝機(jī)組成。各自有絲杠定位系統(tǒng)機(jī)械手,機(jī)械手帶有攝象機(jī)和安裝頭。如PHILIPS公司的FCM機(jī)器有16個安裝頭,實(shí)現(xiàn)了0.0375秒/片的貼裝速度,但就每個安裝頭而言,貼裝速度在0.6秒/片左右。