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對(duì)于電子整機(jī)SMT制造設(shè)備，自1995年以來，中國已成為名符其實(shí)的電子制造大國。與電子元器件制造設(shè)備和集成電路制造設(shè)備市場不景氣正好相反，電子整機(jī)SMT制造設(shè)備穩(wěn)步發(fā)展，從日東公司帶動(dòng)的SMT設(shè)備國產(chǎn)化，經(jīng)過近百家制造廠10年奮斗，首先在波峰焊機(jī)和再流焊爐制造中取得了成功。國內(nèi)大專院校也開始進(jìn)入電子設(shè)備制造業(yè)。雖然國產(chǎn)設(shè)備大多屬于中低端設(shè)備，但國產(chǎn)設(shè)備正日益發(fā)展壯大。
國產(chǎn)設(shè)備品牌發(fā)展期(2003～2010年)
對(duì)于電子整機(jī)SMT制造設(shè)備，自2003年以來，國產(chǎn)SMT設(shè)備品牌有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，國產(chǎn)焊接設(shè)備占領(lǐng)了國內(nèi)焊接設(shè)備近2/3的市場份額，并有批量出口。2005年東莞神州視覺公司率先推出AOI，現(xiàn)在已占有50%的市場份額。2006年東莞凱格精密機(jī)械公司推出了全自動(dòng)印刷機(jī)，很快成為國內(nèi)第一品牌。2007年東莞市安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備公司推出了國際首創(chuàng)節(jié)能環(huán)保型波峰焊接設(shè)備。2008年日聯(lián)科技有限公司推出了高解析度AXI透視檢測設(shè)備。2009年新澤谷機(jī)械有限公司研制出中國首款插件機(jī)。2010年深圳市卓茂科技有限公司推出了具有國際領(lǐng)先水平的ZM-R8650返修工作站；深圳市欣力通科技公司研制出了高精度定位SR系列焊錫機(jī)器人。與此同時(shí)，一批企業(yè)在除貼片機(jī)外的各種SMT設(shè)備制造相繼獲得成功，這些 民族品牌已經(jīng)占領(lǐng)大部分國內(nèi)市場并開始出口。
國產(chǎn)貼片機(jī)品牌發(fā)展期(2008～2014年)
國產(chǎn)貼片機(jī)發(fā)展歷程：
2008年 LED貼片導(dǎo)入照明及光源產(chǎn)品后，簡單單一的LED貼片產(chǎn)品，不需要太高的生產(chǎn)精度，國內(nèi)企業(yè)看準(zhǔn)機(jī)遇投入資金研發(fā)簡單的雙頭的LED貼片機(jī)。
這是第一代貼片機(jī)的初型，此類機(jī)器不具備視覺識(shí)別器件，通常不具備精密的伺服系統(tǒng)，不具自動(dòng)送板及自動(dòng)換嘴功能，只有精度不高的步進(jìn)多軸系統(tǒng)，經(jīng)過一年二年的時(shí)間發(fā)展，第一代機(jī)型具備視覺對(duì)中功能，中小型的LED企業(yè)作為入門機(jī)型導(dǎo)入機(jī)型之一。
2010年隨著LED產(chǎn)品發(fā)展成熟，智能化的LED及驅(qū)動(dòng)電源的貼片化，簡單的第一機(jī)型已經(jīng)無法滿足多種器件及精度要求，第二代貼片機(jī)具備視覺識(shí)別功能，貼裝頭也有2個(gè)擴(kuò)展到更多數(shù)量，自動(dòng)傳送及自動(dòng)換吸咀功能及進(jìn)口伺服技術(shù)XY軸系統(tǒng)也可以導(dǎo)入第二代貼片機(jī)，簡單的IC識(shí)別功能也可滿足對(duì)LED電源及LED照明產(chǎn)品的同時(shí)，也向小家電及簡易控制板延伸。
（第二代國產(chǎn)貼片機(jī)-LED及電源貼片機(jī)）
2013年 LED貼片機(jī)競爭更激烈從3-20萬的LED貼片機(jī)市場，已經(jīng)白日化時(shí)代，通５年技術(shù)的積累，國產(chǎn)貼片機(jī)廠商開始與國內(nèi)高校開始合作開發(fā)，同時(shí)進(jìn)口貼片機(jī)代理商保持高層的合作，通過主流的進(jìn)口貼片機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)與借鑒，第三代貼片機(jī)具備更高級(jí)別的提升，如器件識(shí)別與貼裝優(yōu)化功能，Z軸高度首次采用精密的伺服技術(shù)，滿足對(duì)不同器件與IC的厚度檢測與補(bǔ)給，實(shí)際高精度的貼裝，第三代貼片機(jī)在速度與精度的提升更為明顯，適用于實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設(shè)備。第三代貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實(shí)現(xiàn)了將SMC／SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺對(duì)中3種方式。貼片機(jī)由機(jī)架、x-y-z運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，通過滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng)，這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo)；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識(shí)別與對(duì)中；對(duì)中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識(shí)別、對(duì)中、檢測和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。
現(xiàn)代化的設(shè)備及控制理念、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證高效率和高精度的單件或雙件產(chǎn)品的加工要求。
2014年 國產(chǎn)貼片機(jī)將進(jìn)入與進(jìn)口貼片機(jī)競爭中低端生產(chǎn)需求市場,根據(jù)預(yù)測,2016年中低端生產(chǎn)需求市場這個(gè)市場應(yīng)該是國產(chǎn)貼片機(jī)的天下.
對(duì)于電子元器件、PCB和集成電路制造設(shè)備，經(jīng)過20多年的發(fā)展，特別是2003年后的快速發(fā)展，與SMT配套的前端產(chǎn)業(yè)設(shè)備，包括印制電路板、無源元件及其他電子零配件制造設(shè)備已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，已形成了眾多知名民營企業(yè)，積累了一批技術(shù)含量高、市場容量大、應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化前景好的優(yōu)秀科研成果。
